本發(fā)明涉及飛機駕駛艙側(cè)桿裝置的，尤其是涉及一種飛機側(cè)桿載荷裝置。
背景技術(shù)：
1、載荷裝置是飛機駕駛艙側(cè)桿設(shè)備中的必要組成部分，其主要功能在于給飛行員提供操縱力反饋，同時還能使操縱設(shè)備在無人為操縱力作用時由任意位置回到零位。載荷裝置還能給飛行員提供一定的啟動力限制，當(dāng)操縱作用力大小超過一定閾值時，才會產(chǎn)生操縱位移，并輸出位移信號給飛控計算機，從而操縱飛機舵面運動，此外，載荷裝置提供的啟動力還可以避免振動或加速度環(huán)境下，飛機側(cè)桿由于慣性而產(chǎn)生的人為以外的運動。
2、隨著飛機以及低空飛行器的發(fā)展逐步趨向于小型化、輕量化，飛機駕駛艙設(shè)備的體積空間也隨之被壓縮，現(xiàn)有的飛機側(cè)桿的載荷機構(gòu)通常為雙壓簧串聯(lián)結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)需要外筒體作為支撐，保證壓縮彈簧時的穩(wěn)定性，不利于小型化設(shè)計。其次，由于彈簧在生產(chǎn)時通常存在10％左右的公差，常規(guī)載荷機構(gòu)的兩個壓緊彈簧可能存在一致性較差問題，導(dǎo)致飛機側(cè)桿在同一個軸向的正、負兩個方向操縱力不一致,例如前推、后拉操縱時，力感不一致。最后，載荷機構(gòu)的雙壓簧安裝在筒體內(nèi)部，不便于拆卸，維修性較差，且拆卸時，由于壓簧存在預(yù)緊力，容易導(dǎo)致操作人員受傷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、發(fā)明目的：為了解決載荷機構(gòu)上述的不利于小型化、一致性差、維修性差等問題，提出一種飛機側(cè)桿載荷裝置。
2、技術(shù)方案：
3、一種飛機側(cè)桿載荷裝置，包括：外框架、手柄、撥塊、轉(zhuǎn)軸、軸承和載荷單元；
4、外框架為上下兩端開口的矩形框，外框架側(cè)壁對稱安裝兩個軸承；
5、轉(zhuǎn)軸兩端與兩個軸承連接，轉(zhuǎn)軸中部為立方體，立方體上方依次安裝撥塊和手柄；
6、撥塊為矩形塊，矩形塊一邊設(shè)有寬凸臺，寬凸臺遠離矩形塊一側(cè)設(shè)有窄凸臺；
7、轉(zhuǎn)軸一端穿過軸承延伸至外框架外側(cè)，且其上安裝載荷單元；窄凸臺在手柄帶動下?lián)軇虞d荷單元繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而為手柄施加力反饋。
8、進一步，載荷單元包括：內(nèi)支架組件、外支架組件、圓螺母、力感組件、擋塊；
9、內(nèi)支架組件和外支架組件中部通過軸承套設(shè)在轉(zhuǎn)軸伸出外框架一端；
10、內(nèi)支架組件和外支架組件下端分別連接力感組件；
11、內(nèi)支架組件和外支架組件上端分別與撥塊的窄凸臺兩端面接觸；
12、擋塊安裝在外框架上且位于轉(zhuǎn)軸下方，擋塊用于阻擋內(nèi)支架組件或外支架組件轉(zhuǎn)動從而防止兩者同時轉(zhuǎn)動。
13、進一步，內(nèi)支架組件包括：內(nèi)支架、內(nèi)消隙螺釘、內(nèi)消隙螺母；
14、內(nèi)支架上端設(shè)有第一螺紋孔，中部設(shè)有軸承安裝孔，下方設(shè)有第一通孔；
15、內(nèi)消隙螺釘螺接在第一螺紋孔中，并通過內(nèi)消隙螺母鎖緊；通過調(diào)整內(nèi)消隙螺釘在第一螺紋孔中的位置從而使得內(nèi)消隙螺釘前端與窄凸臺緊密接觸。
16、進一步，內(nèi)支架組件還包括：內(nèi)調(diào)力螺釘和內(nèi)調(diào)力螺母；
17、內(nèi)支架的軸承安裝孔下方設(shè)有第二螺紋孔；
18、內(nèi)調(diào)力螺釘螺接在第二螺紋孔中，并通過內(nèi)調(diào)力螺母鎖緊；
19、通過調(diào)整內(nèi)調(diào)力螺釘在第二螺紋孔中的位置從而使得內(nèi)調(diào)力螺釘與擋塊緊密接觸。
20、進一步，外支架組件與內(nèi)支架組件相同，內(nèi)支架與外支架共同構(gòu)成鉗形結(jié)構(gòu)。
21、進一步，力感組件為彈簧組件，包括：直線彈簧、彈簧接頭、六角頭銷釘；
22、直線彈簧兩端分別連接一個彈簧接頭，彈簧接頭通過六角頭銷釘與內(nèi)外支架下方的通孔連接固定。
23、進一步，力感組件為阻尼組件，包括：直線式阻尼器、阻尼器接頭、六角頭銷釘。
24、進一步，力感組件為阻尼組件和彈簧組件，包括：直線式阻尼器、阻尼器街接頭、直線彈簧、彈簧接頭、六角頭銷釘。
25、進一步，力感組件為電磁鎖定閥。
26、進一步，撥塊的寬凸臺所在一側(cè)外框架面板上端面設(shè)有w型凹槽；
27、寬凸臺在w型凹槽內(nèi)移動，從而通過w型凹槽兩側(cè)端面對寬凸臺進行限位；w型凹槽兩個側(cè)壁夾角為40度～50度。
28、有益效果
29、1.本發(fā)明提供了一種小型化、輕量化飛機側(cè)桿載荷裝置方案；
30、2.本發(fā)明所提供的操縱極限力、啟動力大小可以在線調(diào)節(jié)，無需拆卸彈簧；
31、3.本發(fā)明在結(jié)構(gòu)原理上即避免了操縱間隙；
32、4.本發(fā)明可以保證飛機側(cè)桿單個軸向的正、負操縱力感一致；
33、5.本發(fā)明中的彈簧裝置可以做到快速拆裝，方便維護；
1.一種飛機側(cè)桿載荷裝置，其特征在于：包括：外框架、手柄、撥塊、轉(zhuǎn)軸、軸承和載荷單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：載荷單元包括：內(nèi)支架組件、外支架組件、圓螺母、力感組件、擋塊；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：內(nèi)支架組件包括：內(nèi)支架、內(nèi)消隙螺釘、內(nèi)消隙螺母；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：內(nèi)支架組件還包括：內(nèi)調(diào)力螺釘和內(nèi)調(diào)力螺母；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于：外支架組件與內(nèi)支架組件相同，內(nèi)支架與外支架共同構(gòu)成鉗形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于：力感組件為彈簧組件，包括：直線彈簧、彈簧接頭、六角頭銷釘；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于：力感組件為阻尼組件，包括：直線式阻尼器、阻尼器接頭、六角頭銷釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于：力感組件為阻尼組件和彈簧組件，包括：直線式阻尼器、阻尼器街接頭、直線彈簧、彈簧接頭、六角頭銷釘。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于：力感組件為電磁鎖定閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：撥塊的寬凸臺所在一側(cè)外框架面板上端面設(shè)有w型凹槽；