本發(fā)明屬于汽車制動(dòng)系統(tǒng)中主缸體加工工裝，尤其涉及一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具。
背景技術(shù)：
1、目前，在三軸加工中心進(jìn)行主缸體加工時(shí)，需要使用兩套夾具來完成這一工序。如圖11所示，是汽車制動(dòng)器主缸體的圖紙，在圖中標(biāo)注的801和802分別代表的兩個(gè)不同加工面，通常加工這兩個(gè)面時(shí)需要兩套不同夾具分別裝夾工件來完成這兩個(gè)面上的特征加工的，這樣即浪費(fèi)時(shí)間又因?yàn)橹貜?fù)裝夾影響缸體加工精度造成零件報(bào)廢。具體存在以下幾個(gè)問題：首先，主缸體工件的裝卸過程主要依賴人工操作，操作工需要頻繁裝卸零件，這無疑增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。其次，夾具的自動(dòng)化程度不高，僅能通過液壓缸實(shí)現(xiàn)夾緊和松開功能，限制了自動(dòng)化提升的空間。再者，由于上述因素的制約，加工效率無法得到充分提高。最后，每次更換不同產(chǎn)品時(shí)，都必須更換相應(yīng)的夾具，這不可避免地造成了調(diào)整過程中的資源浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，以解決目前在三軸加工中心進(jìn)行主缸體加工時(shí)存在的夾具自動(dòng)化程度不高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、頻繁更換夾具和效率低的問題。
2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，包括夾具固定板、可旋轉(zhuǎn)夾具、擺動(dòng)油缸組件、壓緊油缸一、壓緊油缸二，支撐板一和支撐板二，其中壓緊油缸一、壓緊油缸二，支撐板一和支撐板二分別固定連接在夾具固定板上，可旋轉(zhuǎn)夾具分別與支撐板一和支撐板二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)油缸組件的兩端分別與可旋轉(zhuǎn)夾具和夾具固定板鉸接。
3、所述夾具固定板包括氣嘴快接頭一、氣嘴快接頭二、氣嘴快接頭三、氣嘴快接頭四、氣嘴快接頭五、氣嘴快接頭六、擺動(dòng)油缸支架、底板、水平定位銷一和水平定位銷二，其中氣嘴快接頭一、氣嘴快接頭二、氣嘴快接頭三、氣嘴快接頭四、氣嘴快接頭五和氣嘴快接頭六分別與底板上的氣嘴接口連接，擺動(dòng)油缸支架底部前端與底板的后側(cè)通過內(nèi)六方螺栓固定連接，水平定位銷一和水平定位銷二分別與底板上面固定連接。
4、所述可旋轉(zhuǎn)夾具包括加工工位一、加工工位二、中立板、90度翻轉(zhuǎn)軸座、水平定位銷三和水平定位銷四，其中加工工位一和加工工位二結(jié)構(gòu)相同，并分別與中立板通過螺栓固定連接，90度翻轉(zhuǎn)軸座分別與工工位一、加工工位二的后側(cè)下部固定連接，加工工位一、加工工位二底部分別固定連接水平定位銷三和水平定位銷四。
5、所述加工工位一包括邊立板、主缸體法蘭定位板、定位套鎖緊螺母、頂緊油缸安裝板、頂緊油缸和可旋轉(zhuǎn)夾具的旋轉(zhuǎn)定位銷，其中邊立板、主缸體法蘭定位板、頂緊油缸安裝板和中立板相互通螺栓固定連接形成框體結(jié)構(gòu)，定位套鎖緊螺母安裝在主缸體法蘭定位板上，頂緊油缸與頂緊油缸安裝板固定連接，可旋轉(zhuǎn)夾具的旋轉(zhuǎn)定位銷固定連接在邊立板的上表面。
6、所述擺動(dòng)油缸組件包括擺動(dòng)缸連接桿、連接銷一、連接銷二和擺動(dòng)油缸，其中擺動(dòng)油缸的后端通過連接銷二與夾具固定板的擺動(dòng)油缸支架鉸接，擺動(dòng)缸連接桿通過連接銷一與可旋轉(zhuǎn)夾具的90度翻轉(zhuǎn)軸座鉸接。
7、所述壓緊油缸一和壓緊油缸二分別位于可旋轉(zhuǎn)夾具的前端外側(cè)。
8、所述壓緊油缸一和壓緊油缸二的結(jié)構(gòu)相同，其中壓緊油缸一為90度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下壓油缸，其在下壓過程中油缸活塞沿軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，壓緊油缸二為90度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)下壓油缸，其在下壓過程中油缸活塞沿軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。
9、所述壓緊油缸一包括油缸和壓板，其中壓板與油缸的油缸活塞頂部固定連接。
10、所述支撐板一和支撐板二的結(jié)構(gòu)相同。
11、所述支撐板一包括l型立板、端面軸承、滾珠軸承、軸和l型立板的旋轉(zhuǎn)定位銷，其中軸分別通過端面軸承和滾珠軸承安裝在l型立板長邊，并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于連接可旋轉(zhuǎn)夾具，l型立板的旋轉(zhuǎn)定位銷與l型立板短邊固定連接。
12、所述可旋轉(zhuǎn)夾具的加工工位一和加工工位二的可旋轉(zhuǎn)夾具的旋轉(zhuǎn)定位銷一和可旋轉(zhuǎn)夾具的旋轉(zhuǎn)定位銷二在垂直狀態(tài)，與支撐板一和支撐板二的l型立板的旋轉(zhuǎn)定位銷一和l型立板的旋轉(zhuǎn)定位銷二對頂定位。
13、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，通過把夾具機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)床的控制系統(tǒng)有效結(jié)合在一起，設(shè)計(jì)出自動(dòng)結(jié)構(gòu)夾具。解決了在立式加工中心一次裝夾，自動(dòng)換面加工多面的問題，提高了加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化，本發(fā)明適用于當(dāng)前所有汽車制動(dòng)器主缸體加工，實(shí)現(xiàn)在三軸立式加工中心上一次裝夾完成多面加工，該夾具通過機(jī)床編程加入m指令后讓不同液壓缸按照一定順序工作，實(shí)現(xiàn)夾具的翻轉(zhuǎn)和夾緊、松開等動(dòng)作。
1.一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，其特征在于：包括夾具固定板、可旋轉(zhuǎn)夾具、擺動(dòng)油缸組件、壓緊油缸一、壓緊油缸二，支撐板一和支撐板二，其中壓緊油缸一、壓緊油缸二，支撐板一和支撐板二分別固定連接在夾具固定板上，可旋轉(zhuǎn)夾具分別與支撐板一和支撐板二轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)油缸組件的兩端分別與可旋轉(zhuǎn)夾具和夾具固定板鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，其特征在于：所述夾具固定板包括氣嘴快接頭一、氣嘴快接頭二、氣嘴快接頭三、氣嘴快接頭四、氣嘴快接頭五、氣嘴快接頭六、擺動(dòng)油缸支架、底板、水平定位銷一和水平定位銷二，其中氣嘴快接頭一、氣嘴快接頭二、氣嘴快接頭三、氣嘴快接頭四、氣嘴快接頭五和氣嘴快接頭六分別與底板上的氣嘴接口連接，擺動(dòng)油缸支架底部前端與底板的后側(cè)通過內(nèi)六方螺栓固定連接，水平定位銷一和水平定位銷二分別與底板上面固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，其特征在于：所述可旋轉(zhuǎn)夾具包括加工工位一、加工工位二、中立板、90度翻轉(zhuǎn)軸座、水平定位銷三和水平定位銷四，其中加工工位一和加工工位二結(jié)構(gòu)相同，并分別與中立板通過螺栓固定連接，90度翻轉(zhuǎn)軸座分別與工工位一、加工工位二的后側(cè)下部固定連接，加工工位一、加工工位二底部分別固定連接水平定位銷三和水平定位銷四。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，其特征在于：所述加工工位一包括邊立板、主缸體法蘭定位板、定位套鎖緊螺母、頂緊油缸安裝板、頂緊油缸和可旋轉(zhuǎn)夾具的旋轉(zhuǎn)定位銷，其中邊立板、主缸體法蘭定位板、頂緊油缸安裝板和中立板相互通螺栓固定連接形成框體結(jié)構(gòu)，定位套鎖緊螺母安裝在主缸體法蘭定位板上，頂緊油缸與頂緊油缸安裝板固定連接，可旋轉(zhuǎn)夾具的旋轉(zhuǎn)定位銷固定連接在邊立板的上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，其特征在于：所述擺動(dòng)油缸組件包括擺動(dòng)缸連接桿、連接銷一、連接銷二和擺動(dòng)油缸，其中擺動(dòng)油缸的后端通過連接銷二與夾具固定板的擺動(dòng)油缸支架鉸接，擺動(dòng)缸連接桿通過連接銷一與可旋轉(zhuǎn)夾具的90度翻轉(zhuǎn)軸座鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，其特征在于：所述壓緊油缸一和壓緊油缸二分別位于可旋轉(zhuǎn)夾具的前端外側(cè)，所述壓緊油缸一和壓緊油缸二的結(jié)構(gòu)相同，其中壓緊油缸一為90度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下壓油缸，其在下壓過程中油缸活塞沿軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，壓緊油缸二為90度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)下壓油缸，其在下壓過程中油缸活塞沿軸線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，其特征在于：所述壓緊油缸一包括油缸和壓板，其中壓板與油缸的油缸活塞頂部固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，其特征在于：所述支撐板一和支撐板二的結(jié)構(gòu)相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，其特征在于：所述支撐板一包括l型立板、端面軸承、滾珠軸承、軸和l型立板的旋轉(zhuǎn)定位銷，其中軸分別通過端面軸承和滾珠軸承安裝在l型立板長邊，并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于連接可旋轉(zhuǎn)夾具，l型立板的旋轉(zhuǎn)定位銷與l型立板短邊固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車制動(dòng)器主缸體加工兩工位自動(dòng)夾具，其特征在于：所述可旋轉(zhuǎn)夾具的加工工位一和加工工位二的可旋轉(zhuǎn)夾具的旋轉(zhuǎn)定位銷一和可旋轉(zhuǎn)夾具的旋轉(zhuǎn)定位銷二在垂直狀態(tài)，與支撐板一和支撐板二的l型立板的旋轉(zhuǎn)定位銷一和l型立板的旋轉(zhuǎn)定位銷二對頂定位。