本技術(shù)涉及異型雙頭輕量化焊鉗，具體為一種汽車自動線點焊機器人的異型雙頭輕量化焊鉗。
背景技術(shù)：
1、在汽車生產(chǎn)自動線上，異型雙頭輕量化焊鉗是一種專門用于焊接的工具，可以安裝在汽車自動線點焊機器人身上使用，一般是由兩個異型夾鉗頭組成，特點是重量輕、運行快、高效且節(jié)能，汽車零部件的加工過程中，異型雙頭輕量化焊鉗可用于加固不同部件，如車門、車內(nèi)裝飾和發(fā)動機蓋等。
2、點焊機器人的異型雙頭輕量化焊鉗在對汽車進行焊接使用過程中容易出現(xiàn)以下問題，一是異型雙頭輕量化焊鉗使用時，因為焊點局部溫度過高，導致金屬熔化出現(xiàn)焊瘤向下滑落，滑落的焊瘤會對零件其他部分造成損壞，進而浪費材料，二是異型雙頭輕量化焊鉗在對汽車零部件進行夾持焊接時，雙頭焊鉗之間的距離是固定的，不能根據(jù)焊接點的距離進行調(diào)節(jié)，進而降低其實用性，因此，針對上述問題我們提出了一種汽車自動線點焊機器人的異型雙頭輕量化焊鉗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種汽車自動線點焊機器人的異型雙頭輕量化焊鉗，以解決一是異型雙頭輕量化焊鉗使用時，因為焊點局部溫度過高，導致金屬熔化出現(xiàn)焊瘤向下滑落，滑落的焊瘤會對零件其他部分造成損壞，進而浪費材料，二是異型雙頭輕量化焊鉗在對汽車零部件進行夾持焊接時，雙頭焊鉗之間的距離是固定的，不能根據(jù)焊接點的距離進行調(diào)節(jié)，進而降低其實用性的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
3、一種汽車自動線點焊機器人的異型雙頭輕量化焊鉗，包括底座、機械臂、控制箱、連接盒、電動伸縮桿、焊接頭和定位焊頭，所述底座上端設(shè)有機械臂，所述機械臂左端固定連接有控制箱，所述控制箱下端固定連接有連接盒，所述連接盒下端設(shè)有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿下端固定連接有焊接頭，所述連接盒下端設(shè)有定位焊頭，所述焊接頭下端固定連接有第一套筒，所述第一套筒左右兩端內(nèi)壁開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽內(nèi)部固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧下端固定連接有滑動塊，所述滑動塊內(nèi)側(cè)固定連接有第二套筒，所述連接盒左端固定連接有固定板，所述固定板上端固定連接有電機，所述電機主軸末端固定連接有連接軸，所述連接軸左端外側(cè)固定連接有正向螺紋套，所述連接軸右端外側(cè)固定連接有反向螺紋套，所述反向螺紋套外側(cè)螺旋連接有連接塊，所述連接塊上端固定連接有限位塊，所述連接盒上端內(nèi)側(cè)開設(shè)有限位槽。
4、優(yōu)選的，所述底座外形為矩形，所述連接盒內(nèi)部中空，所述電動伸縮桿位于定位焊頭左端，所述電動伸縮桿上端固定連接有連接塊。
5、優(yōu)選的，所述定位焊頭左端固定連接有連接塊，所述第一套筒內(nèi)部中空，所述第二套筒內(nèi)部中空，所述第二套筒上端外側(cè)位于第一套筒下端內(nèi)側(cè)。
6、優(yōu)選的，所述正向螺紋套外側(cè)螺旋連接有連接塊，所述連接塊數(shù)量為兩個，所述電動伸縮桿數(shù)量為兩個，所述焊接頭數(shù)量為兩個。
7、優(yōu)選的，所述定位焊頭數(shù)量為兩個，所述第一套筒數(shù)量為兩個，所述第二套筒數(shù)量為兩個，所述限位槽數(shù)量為兩個，所述限位塊數(shù)量為兩個，所述限位塊上端外側(cè)滑動連接有限位槽。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
9、本實用新型中，通過設(shè)置第一套筒、滑動槽、壓縮彈簧、滑動塊和第二套筒構(gòu)成攔截組件，當焊接頭確定焊點位置進行焊接時，局部溫度過高導致金屬融化產(chǎn)生焊瘤向下滑落，第二套筒對焊接點周圍進行攔截，減少焊瘤滑落到零件的其他部位對零件造成損壞，進而減少零件材料浪費，節(jié)約成本，通過設(shè)置連接盒、電動伸縮桿、焊接頭、定位焊頭和第一套筒，啟動電機，電機通過連接軸帶動正向螺紋套和反向螺紋套轉(zhuǎn)動，正向螺紋套和反向螺紋套通過連接塊帶動兩個焊鉗整體進行相對移動，從而調(diào)節(jié)兩個焊鉗之間的距離，使得該裝置能夠根據(jù)焊接點的間距進行有效調(diào)節(jié)，進而提升焊鉗的實用性。
1.一種汽車自動線點焊機器人的異型雙頭輕量化焊鉗，包括底座(1)、機械臂(2)、控制箱(3)、連接盒(4)、電動伸縮桿(5)、焊接頭(6)和定位焊頭(7)，其特征在于：所述底座(1)上端設(shè)有機械臂(2)，所述機械臂(2)左端固定連接有控制箱(3)，所述控制箱(3)下端固定連接有連接盒(4)，所述連接盒(4)下端設(shè)有電動伸縮桿(5)，所述電動伸縮桿(5)下端固定連接有焊接頭(6)，所述連接盒(4)下端設(shè)有定位焊頭(7)，所述焊接頭(6)下端固定連接有第一套筒(8)，所述第一套筒(8)左右兩端內(nèi)壁開設(shè)有滑動槽(9)，所述滑動槽(9)內(nèi)部固定連接有壓縮彈簧(10)，所述壓縮彈簧(10)下端固定連接有滑動塊(11)，所述滑動塊(11)內(nèi)側(cè)固定連接有第二套筒(12)，所述連接盒(4)左端固定連接有固定板(13)，所述固定板(13)上端固定連接有電機(14)，所述電機(14)主軸末端固定連接有連接軸(15)，所述連接軸(15)左端外側(cè)固定連接有正向螺紋套(16)，所述連接軸(15)右端外側(cè)固定連接有反向螺紋套(17)，所述反向螺紋套(17)外側(cè)螺旋連接有連接塊(18)，所述連接塊(18)上端固定連接有限位塊(19)，所述連接盒(4)上端內(nèi)側(cè)開設(shè)有限位槽(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動線點焊機器人的異型雙頭輕量化焊鉗，其特征在于：所述底座(1)外形為矩形，所述連接盒(4)內(nèi)部中空，所述電動伸縮桿(5)位于定位焊頭(7)左端，所述電動伸縮桿(5)上端固定連接有連接塊(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動線點焊機器人的異型雙頭輕量化焊鉗，其特征在于：所述定位焊頭(7)左端固定連接有連接塊(18)，所述第一套筒(8)內(nèi)部中空，所述第二套筒(12)內(nèi)部中空，所述第二套筒(12)上端外側(cè)位于第一套筒(8)下端內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動線點焊機器人的異型雙頭輕量化焊鉗，其特征在于：所述正向螺紋套(16)外側(cè)螺旋連接有連接塊(18)，所述連接塊(18)數(shù)量為兩個，所述電動伸縮桿(5)數(shù)量為兩個，所述焊接頭(6)數(shù)量為兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動線點焊機器人的異型雙頭輕量化焊鉗，其特征在于：所述定位焊頭(7)數(shù)量為兩個，所述第一套筒(8)數(shù)量為兩個，所述第二套筒(12)數(shù)量為兩個，所述限位槽(20)數(shù)量為兩個，所述限位塊(19)數(shù)量為兩個，所述限位塊(19)上端外側(cè)滑動連接有限位槽(20)。