本發(fā)明涉及吸塵器，具體指一種復(fù)合吸塵器控制電路、調(diào)控方法及復(fù)合吸塵器。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代家居清潔領(lǐng)域，吸塵器已成為不可或缺的工具，其工作狀態(tài)通常涵蓋手持與推桿兩種模式，以滿足多樣化的清潔需求。手持模式憑借其輕巧便捷的特性，在處理諸如高處角落、家具縫隙、窗簾表面等特定區(qū)域的清潔任務(wù)時優(yōu)勢顯著；推桿模式則因具備更大的清潔覆蓋面積和省力的操作方式，在清掃大面積地面時表現(xiàn)出色。
2、然而，當前市場上的吸塵器在工作狀態(tài)檢測及切換機制方面存在著明顯的不足。就工作狀態(tài)檢測而言，主機對具體是處于手持狀態(tài)還是推桿狀態(tài)的判斷常出現(xiàn)偏差。其檢測手段往往依賴簡單的傳感器或機械結(jié)構(gòu)，難以精準識別復(fù)雜多變的使用場景。例如，在用戶手持吸塵器時，若不慎晃動或改變握持角度，現(xiàn)有檢測系統(tǒng)可能會誤判為切換至推桿狀態(tài)；在推桿模式下，若推桿與主機的連接部位稍有松動或在移動過程中產(chǎn)生輕微震動，也容易引發(fā)檢測錯誤，導(dǎo)致對工作狀態(tài)的識別與實際情況不符。
3、在工作狀態(tài)切換調(diào)整方面，現(xiàn)有吸塵器的響應(yīng)不夠靈敏。當用戶從手持模式轉(zhuǎn)換為推桿模式，或反之進行切換時，主電機、吸力調(diào)節(jié)系統(tǒng)等關(guān)鍵組件無法迅速、準確地做出適應(yīng)性調(diào)整。比如，從手持模式切換到推桿模式后，主電機未能及時提升功率以滿足地面清潔對更大吸力的需求，導(dǎo)致清潔效果不佳；從推桿模式切換回手持模式時，吸力調(diào)節(jié)系統(tǒng)不能快速降低吸力，不僅造成能源浪費，還可能因吸力過大對一些脆弱的清潔對象造成損壞。此外，在狀態(tài)切換過程中，還可能出現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、工作噪音增大等問題，嚴重影響用戶的使用體驗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中難以精確識別復(fù)合吸塵器作業(yè)狀態(tài)及電流的問題，提供一種復(fù)合吸塵器控制電路、調(diào)控方法及復(fù)合吸塵器。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種復(fù)合吸塵器控制電路，其包括：地刷狀態(tài)檢測電路，所述狀態(tài)檢測電路連接于地刷適配器，其包括第一mos管、分壓模塊、分壓二極管以及地刷接入檢測端，所述分壓二極管設(shè)置于所述第一mos管與所述分壓模塊之間，所述分壓模塊包括第一分壓電阻、第二分壓電阻以及第三分壓電阻，其中，所述第一分壓電阻以及所述第二分壓電阻并聯(lián)設(shè)置，所述第三分壓電阻連接地刷，所述地刷接入檢測端設(shè)置于所述第一分壓電阻與所述第二分壓電阻之間，所述第三分壓電阻與第一分壓電阻串聯(lián)設(shè)置，且與所述第二分壓電阻并聯(lián)設(shè)置；開關(guān)控制電路，其包括第二二極管、第三三極管、第三mos管、第四三極管以及控制鍵，所述控制鍵連接電池，其連接所述第三三極管的輸入端，所述第三三極管的輸出端連接所述第三mos管的源極，所述第三mos管的漏極連接所述第二二極管的輸入端，所述第二二極管的輸出端連接所述第四三極管，所述第四三極管連接電源，以朝向降壓芯片供電。
3、在本發(fā)明的一個實施例中，所述地刷狀態(tài)檢測電路還包括第二mos管以及第二三極管q9，所述第二mos管連接所述第一mos管以及所述第二三極管q9，所述第二三極管q9連接地刷信號接收端口。
4、在本發(fā)明的一個實施例中，所述復(fù)合吸塵器控制電路還包括電流檢測電路，所述電流檢測電路連接于所述地刷適配器，其包括第一二極管、第一三極管以及充電mos管，所述第一三極管與所述充電mos管分別連接于所述第一二極管的負極，所述充電mos管通過所述第一三極管調(diào)節(jié)其通斷，電池包分別連接于所述所述充電mos管以及所述第一mos管。
5、在本發(fā)明的一個實施例中，所述復(fù)合吸塵器控制電路還包括開關(guān)控制電路，所述開關(guān)控制電路連接所述地刷適配器，其包括第二二極管、第三三極管、第三mos管、第四三極管以及控制鍵，所述控制鍵可接地，其連接所述第三三極管的輸入端，所述第三三極管的輸出端連接所述第三mos管的源極，所述第三mos管的漏極連接所述第二二極管的輸入端，所述第二二極管的輸出端連接所述第四三極管，所述第四三極管連接電源。
6、在本發(fā)明的一個實施例中，所述開關(guān)控制電路還包括降壓芯片以及采樣引腳，所述降壓芯片連接所述電源，以驅(qū)動單片機，所述采樣引腳連接于所述控制鍵，以采集所述控制鍵電壓。
7、在本發(fā)明的一個實施例中，所述地刷狀態(tài)檢測電路還包括保險絲，所述地刷適配器連接有端子，所述保險絲設(shè)置于所述第一mos管與所述地刷適配器之間，當所述地刷處于工作狀態(tài)時，電流依次經(jīng)過電池包、所述第一mos管、所述保險絲、所述地刷適配器輸入端、所述端子、所述地刷適配器輸出端、所述第三分壓電阻后接地。
8、在本發(fā)明的一個實施例中，所述地刷狀態(tài)檢測電路還包括地刷電流采樣端，所述地刷電流采樣端連接所述第三分壓電阻以及電流放大器，以計算地刷電流。
9、本發(fā)明還提供一種復(fù)合吸塵器調(diào)控方法，其采用上述的復(fù)合吸塵器控制電路進行吸塵器的狀態(tài)檢測及電流檢測，其中，吸塵器的狀態(tài)檢測包括：步驟s1、連接狀態(tài)檢測電路后，對所述狀態(tài)檢測電路進行供電；步驟s2、在使用前測量地刷電流采樣端的電流，得到第一參考電流值；步驟s3、使用過程中實時檢測所述地刷電流采樣端電流，以得到實時監(jiān)測值；步驟s4、將所述實時監(jiān)測值與所述第一參考電流值進行比較，當所述實時監(jiān)測值＜所述第一參考電流值時，所述吸塵器處于手持模式，否則所述吸塵器處于推桿模式；吸塵器的電流檢測包括：步驟a、采集第三分壓電阻處的電流，得到第二參考電流值；步驟b、放大運算所述第二參考電流值，并判斷其正負，當所述第二參考電流值為負電流，所述吸塵器處于充電狀態(tài)；當所述第二參考電流值為正電流，所述吸塵器處于工作狀態(tài)。
10、在本發(fā)明的一個實施例中，當所述吸塵器處于充電狀態(tài)時，實時監(jiān)測檢測所述充電電壓，并反饋信號調(diào)節(jié)充電電路的工作狀態(tài)。
11、本發(fā)明還提供一種復(fù)合吸塵器，其包括上述的復(fù)合吸塵器控制電路。
12、本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：
13、本發(fā)明所述的復(fù)合吸塵器控制電路、調(diào)控方法及復(fù)合吸塵器，利用地刷狀態(tài)檢測電路對分壓值變化的精確檢測，能夠及時、準確地判斷地刷的狀態(tài)。當插入或拔出地刷時，地刷電流采集端的分壓值會發(fā)生明顯變化，mcu可以迅速捕捉到這些變化并做出相應(yīng)的控制決策，及時保護電機和電路，有效延長了設(shè)備的使用壽命，降低了維修成本。本發(fā)明電流檢測電路能夠?qū)崟r監(jiān)測充電電壓，并將其作為反饋信號用于調(diào)整充電電路的工作狀態(tài)。通過這種方式，可以確保電池包在充電過程中的電壓始終處于安全范圍內(nèi)，避免了過充等問題的發(fā)生，提高了充電過程的安全性和可靠性，延長了電池包的使用壽命。綜上所述，本發(fā)明的復(fù)合吸塵器電路控制系統(tǒng)在開關(guān)控制、地刷狀態(tài)檢測、電路保護、電流檢測和充電管理等方面都具有顯著的優(yōu)勢，能夠為用戶提供更加便捷、安全、可靠的使用體驗，同時降低生產(chǎn)成本，具有很高的市場應(yīng)用價值和推廣前景。
1.一種復(fù)合吸塵器控制電路，其特征在于：包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合吸塵器控制電路，其特征在于：所述地刷狀態(tài)檢測電路還包括第二mos管以及第二三極管q9，所述第二mos管連接所述第一mos管以及所述第二三極管q9，所述第二三極管q9連接地刷信號接收端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合吸塵器控制電路，其特征在于：所述地刷狀態(tài)檢測電路還包括續(xù)流二極管，所述續(xù)流二極管的輸出端連接所述第一mos管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合吸塵器控制電路，其特征在于：所述復(fù)合吸塵器控制電路還包括電流檢測電路，所述電流檢測電路連接于所述地刷適配器，其包括第一二極管、第一三極管以及充電mos管，所述第一三極管與所述充電mos管分別連接于所述第一二極管的負極，所述充電mos管通過所述第一三極管調(diào)節(jié)其通斷，電池包分別連接于所述所述充電mos管以及所述第一mos管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復(fù)合吸塵器控制電路，其特征在于：所述開關(guān)控制電路還包括降壓芯片以及采樣引腳，所述降壓芯片連接所述電源，以驅(qū)動單片機，所述采樣引腳連接于所述控制鍵，以采集所述控制鍵電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合吸塵器控制電路，其特征在于：所述地刷狀態(tài)檢測電路還包括保險絲，所述地刷適配器連接有端子，所述保險絲設(shè)置于所述第一mos管與所述地刷適配器之間，當所述地刷處于工作狀態(tài)時，電流依次經(jīng)過電池包、所述第一mos管、所述保險絲、所述地刷適配器輸入端、所述端子、所述地刷適配器輸出端、所述第三分壓電阻后接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合吸塵器控制電路，其特征在于：所述地刷狀態(tài)檢測電路還包括地刷電流采樣端，所述地刷電流采樣端連接所述第三分壓電阻以及電流放大器，以計算地刷電流。
8.一種復(fù)合吸塵器調(diào)控方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1~7中任意一項所述的復(fù)合吸塵器控制電路進行吸塵器的狀態(tài)檢測及電流檢測，其中，吸塵器的狀態(tài)檢測包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的復(fù)合吸塵器調(diào)控方法，其特征在于：當所述吸塵器處于充電狀態(tài)時，實時監(jiān)測檢測所述充電電壓，并反饋信號調(diào)節(jié)充電電路的工作狀態(tài)。
10.一種復(fù)合吸塵器，其特征在于：包括權(quán)利要求1~7中任意一項所述的復(fù)合吸塵器控制電路。