本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備，具體是涉及到一種洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用的洗地機(jī)。
背景技術(shù)：
1、洗地機(jī)作為高效地面清潔工具，在商業(yè)、工業(yè)和家庭環(huán)境中廣泛應(yīng)用。在其實(shí)際應(yīng)用反饋中普遍存在靈活性不足的問題，尤其是在狹窄空間或復(fù)雜環(huán)境中，轉(zhuǎn)向操作變得困難且費(fèi)力。
2、傳統(tǒng)洗地機(jī)的剛性底盤結(jié)構(gòu)和固定位置的清潔組件(如刷盤)限制了其整體靈活性。車身尺寸、重量分布以及清潔組件的位置布局等因素共同作用，使得在進(jìn)行復(fù)雜轉(zhuǎn)向時(shí)，機(jī)器難以響應(yīng)快速且精確的需求。
3、此外，現(xiàn)有的小型洗地機(jī)手柄雖然可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)角度，但缺乏三維空間內(nèi)的自由度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致操作者在改變方向時(shí)必須依賴雙手的力量，增加了操作難度和體力消耗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問題，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用的洗地機(jī)，旨在通過(guò)手柄在多個(gè)方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)功能，提高洗地機(jī)的操作靈活性，減少操作者的體力消耗。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用了下列技術(shù)方案：
3、第一方面，本申請(qǐng)一種洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)，包括手柄連接桿、t型轉(zhuǎn)向軸、固定在機(jī)體上端并定位所述t型轉(zhuǎn)向軸的定位板、鉸座；
4、t型轉(zhuǎn)向軸包括與所述手柄連接桿連接并使所述手柄連接桿可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的第一凸臺(tái)部、設(shè)置在所述第一凸臺(tái)部的左右兩側(cè)與鉸座連接并使所述第一凸臺(tái)部前后轉(zhuǎn)動(dòng)的第二凸臺(tái)部；
5、所述鉸座固定在所述定位板的兩側(cè)，所述鉸座設(shè)有插入所述第二凸臺(tái)部并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一孔槽部。
6、本申請(qǐng)的鉸接機(jī)構(gòu)用于連接手柄和機(jī)體，使得手柄可以便捷地轉(zhuǎn)動(dòng)操作洗地機(jī)的走向。具體是通過(guò)t型轉(zhuǎn)向軸實(shí)現(xiàn)了真正的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)功能，使手柄能夠在左右及前后方向上自由調(diào)整，操作者可以在不改變身體姿態(tài)的情況下輕松完成各種復(fù)雜的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，這不僅提升了工作效率，也減少了體力消耗。
7、在一些可能的實(shí)施方式中，還包括設(shè)置在所述手柄連接桿和所述第一凸臺(tái)部之間的第一球頭柱塞，所述手柄連接桿底部設(shè)有安裝第一球頭柱塞的第二孔槽部，所述第一凸臺(tái)部設(shè)有安裝第一球頭柱塞另一端的半球形第一凹槽。
8、在一些可能的實(shí)施方式中，還包括設(shè)置在所述第一凸臺(tái)部和定位板之間的第二球頭柱塞，所述第一凸臺(tái)部底部設(shè)有安裝第二球頭柱塞的第三孔槽部，所述定位板的上端設(shè)有安裝第二球頭柱塞另一端的半球形的第二凹槽。
9、在一些可能的實(shí)施方式中，所述第一球頭柱塞和所述第二球頭柱塞分別包括柱塞部和球頭部，所述柱塞部?jī)?nèi)置設(shè)有彈簧。
10、如此，球頭柱塞的設(shè)計(jì)使得轉(zhuǎn)向更加順暢自然，每個(gè)球頭柱塞的柱塞部?jī)?nèi)置設(shè)有彈簧，這一特性提供了預(yù)緊力，確保球頭部在凹槽內(nèi)的緊密接觸，減少了松動(dòng)和不必要的間隙。同時(shí)，當(dāng)外力移除后，手柄可以迅速恢復(fù)到初始位置，增強(qiáng)了操作的安全性和精確度。
11、在一些可能的實(shí)施方式中，所述第一凸臺(tái)部設(shè)有銷軸孔，所述手柄連接桿通過(guò)銷軸與所述第一凸臺(tái)部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
12、第二方面，本申請(qǐng)還提供一種洗地機(jī)，包括如上所述的一種洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)、與其連接的機(jī)體；
13、所述機(jī)體包括水箱、底盤組件、刷盤系統(tǒng)、萬(wàn)向輪、吸風(fēng)系統(tǒng)、電機(jī)機(jī)箱，所述洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)安裝在所述電機(jī)機(jī)箱的上端。
14、在一些可能的實(shí)施方式中，所述底盤組件包括主板、貫穿所述主板底部的輪軸、設(shè)置在所述輪軸兩端的大輪，所述大輪內(nèi)部設(shè)有滾動(dòng)軸承。使得大輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候是帶動(dòng)滾動(dòng)軸承在內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輪軸能夠在大輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)保持靜止，減少輪軸的磨損。
15、在一些可能的實(shí)施方式中，還包括安裝在所述輪軸的吸水扒系統(tǒng)。
16、在一些可能的實(shí)施方式中，所述主板為鋁合金鈑金折彎制成。
1.一種洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括手柄連接桿(11)、t型轉(zhuǎn)向軸(12)、固定在機(jī)體(10)上端并定位所述t型轉(zhuǎn)向軸(12)的定位板(13)、鉸座(14)；
2.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述手柄連接桿(11)和所述第一凸臺(tái)部(121)之間的第一球頭柱塞(15)，所述手柄連接桿(11)底部設(shè)有安裝第一球頭柱塞(15)的第二孔槽部(111)，所述第一凸臺(tái)部(121)設(shè)有安裝第一球頭柱塞(15)另一端的半球形第一凹槽(124)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一球頭柱塞(15)包括柱塞部和球頭部，所述柱塞部?jī)?nèi)置設(shè)有彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述第一凸臺(tái)部(121)和定位板(13)之間的第二球頭柱塞(16)，所述第一凸臺(tái)部(121)底部設(shè)有安裝第二球頭柱塞(16)的第三孔槽部(125)，所述定位板(13)的上端設(shè)有安裝第二球頭柱塞(16)另一端的半球形的第二凹槽(131)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二球頭柱塞(16)包括柱塞部和球頭部，所述柱塞部?jī)?nèi)置設(shè)有彈簧。
6.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸臺(tái)部(121)設(shè)有銷軸孔(126)，所述手柄連接桿(11)通過(guò)銷軸(17)與所述第一凸臺(tái)部(121)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.一種洗地機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至權(quán)利要求6任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種洗地機(jī)鉸接機(jī)構(gòu)(1)、與其連接的機(jī)體(10)；
8.如權(quán)利要求7所述的一種洗地機(jī)，其特征在于，所述底盤組件(4)包括主板(41)、貫穿所述主板(41)底部的輪軸(42)、設(shè)置在所述輪軸(42)兩端的大輪(43)，所述大輪(43)內(nèi)部設(shè)有滾動(dòng)軸承。
9.如權(quán)利要求8所述的一種洗地機(jī)，其特征在于，還包括安裝在所述輪軸(42)的吸水扒系統(tǒng)(9)。
10.如權(quán)利要求8所述的一種洗地機(jī)，其特征在于，所述主板(41)為鋁合金鈑金折彎制成。