本發(fā)明涉及瓜蔞收獲，特別涉及一種瓜蔞采摘分選一體機。
背景技術：
1、近幾年，瓜蔞的藥用及食用價值被人們重視，開始了大規(guī)模的人工種植。由于瓜蔞屬于葫蘆科的攀緣草本植物，在種植瓜蔞時會為瓜蔞搭設掛藤的瓜架，瓜架的高度大多略高于人的身高，以方便進行后續(xù)的管理。
2、目前瓜蔞的采摘基本采用人工采摘，人們通過單手托著瓜蔞，另一只手持剪刀將瓜蒂剪斷，然后將瓜蔞放入背簍或者收集框中。這種采摘方式需要人們的雙手高舉，十分的費力，不僅勞動強度大，采摘效率還比較低，導致瓜蔞采摘成本增大，難以進行大規(guī)模生產(chǎn)。
技術實現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種瓜蔞采摘分選一體機。
2、本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種瓜蔞采摘分選一體機，包括可行走車身，所述可行走車身前側設置有工作平臺，所述工作平臺上設置有收集機構、采摘機構、輸送機構、分選機構，所述收集機構包括設置在工作平臺上的收集架，所述收集架內(nèi)放置有兩個收集框；所述采摘機構包括設置在收集架頂部的機械臂，所述機械臂的懸伸端水平轉動設置有采摘盒，所述采摘盒前側水平布置有固定割刀，所述固定割刀上沿其長度方向滑動設置有往復割刀，所述采摘盒頂面前側開設有缺口，所述缺口內(nèi)轉動設置水平布置的轉軸，所述轉軸上固定設置有向前延伸的振動板，所述振動板前側板邊間隔設置有若干耙齒，所述耙齒的前端位于往復割刀刀口前側、后端位于往復割刀刀口后側，所述振動板下板面上沿往復割刀長度方向間隔設置有若干第一半球，所述往復割刀上對應第一半球設置有若干第二半球，所述采摘盒內(nèi)設置有驅動往復割刀往復運動的驅動組件；所述輸送機構用于將采摘下來的瓜蔞輸送到分選機構，所述分選機構用于識別瓜蔞的成熟度并將成熟與未成熟的瓜蔞分別輸送到兩個收集框內(nèi)。
3、進一步的，所述耙齒的前端整體呈向下的彎弧狀，所述轉軸的兩端設置有扭簧，所述扭簧為振動板提供向下的彈力。
4、進一步的，所述驅動組件包括驅動電機、往復板，所述往復板沿往復割刀長度方向滑動設置在采摘盒內(nèi)且其兩側板邊上設置有往復齒，所述采摘盒內(nèi)位于往復板前后兩側轉動設置有轉動軸，所述轉動軸同軸設置有從動齒輪和扇形驅動齒輪，兩根轉動軸上的扇形驅動齒輪同向布置且均與對應側的往復齒間歇式嚙合，所述驅動電機設置在采摘盒內(nèi)，其輸出軸上設置有主動齒輪，所述主動齒輪位于兩個從動齒輪之間且均與兩個從動齒輪嚙合，所述往復割刀后側向采摘盒內(nèi)凸伸設置有連接板，所述連接板底部與往復板固定連接。
5、進一步的，所述采摘盒前側位于往復割刀兩端還設置有引導組件，所述引導組件包括豎向布置的旋轉軸，所述旋轉軸頂端設置轉動盤，所述轉動盤的盤緣上環(huán)形陣列設置有若干引導臂，所述引導臂的高度位于耙齒與往復割刀之間。
6、進一步的，所述引導組件包括設置在采摘盒前側位于往復割刀兩端的支撐架，所述支撐架上設置有圓形塊，所述旋轉軸轉動設置在圓形塊上且與圓形塊同芯布置，所述圓形塊頂面開設有圓環(huán)滑槽，所述圓環(huán)滑槽的圓心位于旋轉軸遠離往復割刀一側，所述圓環(huán)滑槽內(nèi)滑動設置有若干滑動塊，所述引導臂包括沿轉動盤徑向布置的固定管和滑動設置在固定管內(nèi)的伸縮臂，所述伸縮臂外端的底部鉸接設置有第一連桿，所述第一連桿遠離伸縮臂的一端鉸接設置第二連桿，所述第二連桿遠離第一連桿的一端與滑動塊頂端鉸接，所述旋轉軸下端穿過圓形塊并設置從動輥輪，所述驅動電機的輸出軸上設置有兩個主動輥輪，兩個主動輥輪分別與兩個引導組件的從動輥輪通過同步帶連接。
7、進一步的，所述分選機構包括設置在收集架前側的分選箱，所述分選箱遠離收集架一側設置有進料斗、臨近收集架處設置有成熟瓜蔞出口和不成熟瓜蔞出口，所述成熟瓜蔞出口和不成熟瓜蔞出口處均設置有出料管，兩根出料管的出料端穿過收集架分別布置在兩個收集框上方；所述分選箱內(nèi)設置有色選相機和頂推機構，所述色選相機用于拍攝瓜蔞照片并根據(jù)瓜蔞表皮顏色識別瓜蔞成熟度，所述頂推機構用于將不成熟瓜蔞推到不成熟瓜蔞出口。
8、進一步的，所述輸送機構包括設置在采摘盒底部的安裝架，所述安裝架前側固定設置有收集斗，所述收集斗的進料口位于固定刀片下方，所述收集斗的底部出料口處設置輸送軟管，所述輸送軟管的出料端連接至進料斗。
9、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：
10、1、本申請中，設置收集機構、采摘機構、輸送機構、分選機構，通過采摘機構采摘瓜蔞，然后經(jīng)輸送機構將采摘下來的瓜蔞輸送到分選機構進行分選，然后將成熟的瓜蔞和未成熟的瓜蔞分別輸送到不同的收集框內(nèi)，集瓜蔞的采摘、輸送、分選、收集于一體，大大提高了瓜蔞的采摘效率，降低了工人的勞動強度，實現(xiàn)了自動化采摘，為瓜蔞的大規(guī)模生產(chǎn)奠定了基礎。
11、2、本申請中，設置固定割刀和往復割刀，通過驅動組件驅動往復割刀往復運動與固定割刀配合對瓜蔞的藤蔓進行剪切，可實現(xiàn)對瓜蔞的快速采摘；通過設置往復板、往復齒、轉動軸、從動齒輪、扇形驅動齒輪、驅動電機、主動齒輪，驅動電機驅動主動齒輪帶動兩個從動齒輪轉動，從而帶動兩側的轉動軸、扇形驅動齒輪轉動，使得兩側的扇形驅動齒輪與往復板兩側的往復齒間歇式嚙合，從而帶動往復板往復運動，使得往復割刀往復運動，這樣只需要驅動電機一直轉動即可，便于控制。
12、3、本申請中，設置轉軸、振動板、耙齒、第一半球、第二半球，通過轉軸將振動板與采摘盒頂部鉸接，在往復割刀往復運動下，第二半球相對第一半球運動，從而使得振動板不停地上下運動，在采摘時利用振動板的上下運動來抖動瓜蔞地的頂棚面，可以將藏在頂棚面上的瓜蔞給抖下來，便于采摘；同時也可通過振動板前面的耙齒對吊在頂棚面下的瓜蔞進行疏導，以便于采摘。
1.一種瓜蔞采摘分選一體機，其特征是：包括可行走車身(10)，所述可行走車身(10)前側設置有工作平臺(20)，所述工作平臺(20)上設置有收集機構(30)、采摘機構(40)、輸送機構(50)、分選機構(60)，所述收集機構(30)包括設置在工作平臺(20)上的收集架(31)，所述收集架(31)內(nèi)放置有兩個收集框(32)；所述采摘機構(40)包括設置在收集架(31)頂部的機械臂(41)，所述機械臂(41)的懸伸端水平轉動設置有采摘盒(42)，所述采摘盒(42)前側水平布置有固定割刀(43)，所述固定割刀(43)上沿其長度方向滑動設置有往復割刀(44)，所述采摘盒(42)頂面前側開設有缺口(421)，所述缺口(421)內(nèi)轉動設置水平布置的轉軸(422)，所述轉軸(422)上固定設置有向前延伸的振動板(45)，所述振動板(45)前側板邊間隔設置有若干耙齒(451)，所述耙齒(451)的前端位于往復割刀(44)刀口前側、后端位于往復割刀(44)刀口后側，所述振動板(45)下板面上沿往復割刀(44)長度方向間隔設置有若干第一半球(452)，所述往復割刀(44)上對應第一半球(452)設置有若干第二半球(441)，所述采摘盒(42)內(nèi)設置有驅動往復割刀(44)往復運動的驅動組件(46)；所述輸送機構(50)用于將采摘下來的瓜蔞輸送到分選機構(60)，所述分選機構(60)用于識別瓜蔞的成熟度并將成熟與未成熟的瓜蔞分別輸送到兩個收集框(32)內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種瓜蔞采摘分選一體機，其特征是：所述耙齒(451)的前端整體呈向下的彎弧狀，所述轉軸(422)的兩端設置有扭簧(423)，所述扭簧(423)為振動板(45)提供向下的彈力。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種瓜蔞采摘分選一體機，其特征是：所述驅動組件(46)包括驅動電機(461)、往復板(462)，所述往復板(462)沿往復割刀(44)長度方向滑動設置在采摘盒(42)內(nèi)且其兩側板邊上設置有往復齒(463)，所述采摘盒(42)內(nèi)位于往復板(462)前后兩側轉動設置有轉動軸(464)，所述轉動軸(464)同軸設置有從動齒輪(465)和扇形驅動齒輪(466)，兩根轉動軸(464)上的扇形驅動齒輪(466)同向布置且均與對應側的往復齒(463)間歇式嚙合，所述驅動電機(461)設置在采摘盒(42)內(nèi)，其輸出軸上設置有主動齒輪(467)，所述主動齒輪(467)位于兩個從動齒輪(465)之間且均與兩個從動齒輪(465)嚙合，所述往復割刀(44)后側向采摘盒(42)內(nèi)凸伸設置有連接板(442)，所述連接板(442)底部與往復板(462)固定連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種瓜蔞采摘分選一體機，其特征是：所述采摘盒(42)前側位于往復割刀(44)兩端還設置有引導組件(47)，所述引導組件(47)包括豎向布置的旋轉軸(471)，所述旋轉軸(471)頂端設置轉動盤(472)，所述轉動盤(472)的盤緣上環(huán)形陣列設置有若干引導臂(473)，所述引導臂(473)的高度位于耙齒(451)與往復割刀(44)之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種瓜蔞采摘分選一體機，其特征是：所述引導組件(47)包括設置在采摘盒(42)前側位于往復割刀(44)兩端的支撐架(474)，所述支撐架(474)上設置有圓形塊(475)，所述旋轉軸(471)轉動設置在圓形塊(475)上且與圓形塊(475)同芯布置，所述圓形塊(475)頂面開設有圓環(huán)滑槽(476)，所述圓環(huán)滑槽(476)的圓心位于旋轉軸(471)遠離往復割刀(44)一側，所述圓環(huán)滑槽(476)內(nèi)滑動設置有若干滑動塊(477)，所述引導臂(473)包括沿轉動盤(472)徑向布置的固定管(4731)和滑動設置在固定管(4731)內(nèi)的伸縮臂(4732)，所述伸縮臂(4732)外端的底部鉸接設置有第一連桿(478)，所述第一連桿(478)遠離伸縮臂(4732)的一端鉸接設置第二連桿(479)，所述第二連桿(479)遠離第一連桿(478)的一端與滑動塊(477)頂端鉸接，所述旋轉軸(471)下端穿過圓形塊(475)并設置從動輥輪，所述驅動電機(461)的輸出軸上設置有兩個主動輥輪(468)，兩個主動輥輪(468)分別與兩個引導組件(47)的從動輥輪通過同步帶(469)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種瓜蔞采摘分選一體機，其特征是：所述分選機構(60)包括設置在收集架(31)前側的分選箱(61)，所述分選箱(61)遠離收集架(31)一側設置有進料斗(62)、臨近收集架(31)處設置有成熟瓜蔞出口和不成熟瓜蔞出口，所述成熟瓜蔞出口和不成熟瓜蔞出口處均設置有出料管(63)，兩根出料管(63)的出料端穿過收集架(31)分別布置在兩個收集框(32)上方；所述分選箱(61)內(nèi)設置有色選相機和頂推機構，所述色選相機用于拍攝瓜蔞照片并根據(jù)瓜蔞表皮顏色識別瓜蔞成熟度，所述頂推機構用于將不成熟瓜蔞推到不成熟瓜蔞出口。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種瓜蔞采摘分選一體機，其特征是：所述輸送機構(50)包括設置在采摘盒(42)底部的安裝架(51)，所述安裝架(51)前側固定設置有收集斗(52)，所述收集斗(52)的進料口位于固定刀片下方，所述收集斗(52)的底部出料口處設置輸送軟管(53)，所述輸送軟管(53)的出料端連接至進料斗(62)。