本技術(shù)涉及摘果器，具體為一種防夾傷的摘果器。
背景技術(shù)：
1、農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械。果實收獲器械也屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種，其中從果樹上采摘成熟果實的器械就是摘果器，在摘果的過程中，摘果器與果實之間難免發(fā)生碰撞，而水果出現(xiàn)磕碰的地方很快就會腐爛發(fā)黑，因此，我們需要推出一種防夾傷的摘果器。
2、現(xiàn)有專利（公告號：cn220755580u）公開了一種防止夾傷果品的高枝摘果器，包括第一支撐桿，所述第一支撐桿的頂部固定設(shè)置有支撐盒，所述支撐盒的左側(cè)固定設(shè)置有第一連接塊，所述第一連接塊的頂部設(shè)置有切割組件，所述支撐盒的右側(cè)固定設(shè)置有第二連接塊，所述第二連接塊的表面滑動設(shè)置有第二支撐桿，所述第二支撐桿的頂部固定設(shè)置有蓋板，該防止夾傷果品的高枝摘果器，通過支撐盒將水果托住，通過切割組件將水果和樹枝之間切斷，通過拉動第二支撐桿在第二連接塊表面滑動，第二支撐桿帶動蓋板向下移動蓋住支撐盒，該裝置在采摘時避免對水果進(jìn)行夾持，保證了水果不會被夾傷，有效地提高了水果的質(zhì)量，操作簡單且實用性高?，F(xiàn)有技術(shù)存在如下問題：1、現(xiàn)有的摘果器為托舉式，雖然能夠一定程度上防止果實被夾傷，但在摘果器上升過程容易出現(xiàn)因上升速度沒控制好導(dǎo)致內(nèi)壁會與果實發(fā)生碰撞，致使果實磕碰處發(fā)生腐爛發(fā)黑；2、現(xiàn)有的摘果器開口大小固定，在面對不同大小的果實時無法調(diào)節(jié)，適應(yīng)性差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種防夾傷的摘果器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種防夾傷的摘果器，包括主桿，所述主桿的內(nèi)部滑動連接有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部一體成型有托舉臺，所述托舉臺的邊緣等角分布有三組安裝板，三組所述安裝板的中部均固定連接有連接軸，所述連接軸貫穿在夾爪的一端中部，所述夾爪與安裝板之間固定連接有扭簧，且夾爪靠近托舉臺的一側(cè)包覆有膨脹氣囊。
3、優(yōu)選的，所述托舉臺的頂面為凹面設(shè)計，且托舉臺的頂面貼合有海綿墊。
4、優(yōu)選的，所述夾爪的外圈與連接繩的一端固定連接，且連接繩的另一端固定連接在升降塊的頂面。
5、優(yōu)選的，所述升降塊的底面中部與拉繩的一端固定連接，且拉繩的另一端延伸至主桿的底端外側(cè)與拉環(huán)相連接。
6、優(yōu)選的，所述升降塊的外圈與連接柱的一端之間固定連接，且連接柱的另一端固定連接有擠壓環(huán)，所述連接柱滑動連接在滑槽的內(nèi)部，所述滑槽開設(shè)在伸縮桿的外壁中部。
7、優(yōu)選的，所述伸縮桿的一側(cè)開設(shè)有插接孔，所述插接孔內(nèi)插接有鎖止銷，所述鎖止銷遠(yuǎn)離伸縮桿的一端延伸至主桿的外側(cè)與限位片相連接，且限位片與主桿的外表面之間固定連接有復(fù)位彈簧。
8、優(yōu)選的，所述伸縮桿的外表面一體成型有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)的底面固定連接有總氣囊，所述總氣囊與膨脹氣囊之間通過軟管相連接。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：
10、本實用新型中，通過海綿墊和膨脹氣囊配合，能夠防止托舉臺和夾爪與果實發(fā)生磕碰而損壞，保證果實的采摘質(zhì)量，而三個夾爪的設(shè)計能夠?qū)Σ煌睆降墓麑嵾M(jìn)行夾持，配合膨脹氣囊填補(bǔ)夾爪與果實之間的空隙，對果實夾持的更加牢固，并且，膨脹氣囊還能夠使夾爪與果實之間變?yōu)槿嵝越佑|，防止夾爪在摘果的過程中對果實造成損傷。
1.一種防夾傷的摘果器，包括主桿（1），其特征在于：所述主桿（1）的內(nèi)部滑動連接有伸縮桿（2），所述伸縮桿（2）的頂部一體成型有托舉臺（3），所述托舉臺（3）的邊緣等角分布有三組安裝板（4），三組所述安裝板（4）的中部均固定連接有連接軸（5），所述連接軸（5）貫穿在夾爪（6）的一端中部，所述夾爪（6）與安裝板（4）之間固定連接有扭簧（7），且夾爪（6）靠近托舉臺（3）的一側(cè)包覆有膨脹氣囊（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾傷的摘果器，其特征在于：所述托舉臺（3）的頂面為凹面設(shè)計，且托舉臺（3）的頂面貼合有海綿墊（9）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾傷的摘果器，其特征在于：所述夾爪（6）的外圈與連接繩（10）的一端固定連接，且連接繩（10）的另一端固定連接在升降塊（11）的頂面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防夾傷的摘果器，其特征在于：所述升降塊（11）的底面中部與拉繩（12）的一端固定連接，且拉繩（12）的另一端延伸至主桿（1）的底端外側(cè)與拉環(huán)（13）相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防夾傷的摘果器，其特征在于：所述升降塊（11）的外圈與連接柱（19）的一端之間固定連接，且連接柱（19）的另一端固定連接有擠壓環(huán)（20），所述連接柱（19）滑動連接在滑槽（21）的內(nèi)部，所述滑槽（21）開設(shè)在伸縮桿（2）的外壁中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾傷的摘果器，其特征在于：所述伸縮桿（2）的一側(cè)開設(shè)有插接孔（14），所述插接孔（14）內(nèi)插接有鎖止銷（15），所述鎖止銷（15）遠(yuǎn)離伸縮桿（2）的一端延伸至主桿（1）的外側(cè)與限位片相連接，且限位片與主桿（1）的外表面之間固定連接有復(fù)位彈簧（16）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防夾傷的摘果器，其特征在于：所述伸縮桿（2）的外表面一體成型有安裝環(huán)（17），所述安裝環(huán)（17）的底面固定連接有總氣囊（18），所述總氣囊（18）與膨脹氣囊（8）之間通過軟管（22）相連接。