擺盤機(jī)構(gòu)4 Wobbling disk mechanism 4

此機(jī)制有雙自由度。兩個(gè)獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被分配給粉色曲柄和綠色圓盤。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開(kāi)槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel